六轴工业机械臂

报告
这是一个学校的项目。任务是研究现有的工业机械臂，然后完全设计和建模我们自己的。这是一个完整的约束，工作装配121个零件(紧固件包括在内)。此外，我还制作了每个零件的技术图纸，用于理论制造。

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